Lagos organise naturellement ses expériences autour de deux pôles complémentaires : la côte et les falaises d'un côté, la ville et l'arrière-pays de l'autre.
Ponta da Piedade et les excursions en mer sont la priorité absolue. L'excursion en kayak (départ du ponton de Lagos, 2-3 heures, 30-45 €) est la meilleure façon de découvrir les formations : on entre dans les grottes, on traverse les tunnels et on accède à des plages inaccessibles depuis les sentiers. Les excursions en bateau pneumatique (zodiac, 1h30, 25-35 €) permettent d'aller plus loin sur la côte jusqu'à Praia da Marinha et la grotte de Benagil. Pour les nageurs expérimentés et les plongeurs en apnée, les grottes de Ponta da Piedade peuvent aussi s'explorer à la nage depuis le bas de l'escalier.
Les plages autour de Lagos offrent des ambiances très variées. Praia da Dona Ana (criques encadrées de falaises, bar en saison) et Praia do Camilo (escalier dans la falaise, intimiste) pour le décor spectaculaire. Praia de Porto de Mós (à 3 km) pour une plage plus grande et moins fréquentée. Praia da Meia Praia (au nord du port, accessible en ferry l'été) pour les familles et les longues marches au bord de l'eau. Praia do Camilo convient aussi au surf pour débutants les jours de petites vagues.
La vieille ville se parcourt en 2 à 3 heures. Le Mercado de Lagos (marché municipal couvert, XIXe siècle) est le meilleur endroit pour acheter poisson frais, fruits et spécialités locales en matinée. L'Igreja de Santo António (XVIIIe siècle) est un chef-d'œuvre d'art baroque portugais avec ses azulejos et ses dorures — souvent négligée par les touristes pressés vers les plages. La Fortaleza da Ponta da Bandeira sur le port (XVIIe siècle) offre une belle vue sur l'embouchure de la Ribeira de Bensafrim. Les ruelles autour de la Praça Gil Eanes et de la Rua da Barroca concentrent les meilleurs restaurants locaux.
La ginja et le café portugais. Lagos est une ville à café : commencez chaque journée par un bica (espresso) et un pastel de nata dans l'un des cafés de la Praça da República. En soirée, la ginja (liqueur de cerise amère) se boit dans les petits bars de la vieille ville — une tradition portugaise qui prend tout son sens dans ce cadre.
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