Grande-Terre se découvre obligatoirement en voiture. Location depuis l'aéroport (Petite-Terre, à 15 min en barge de Mamoudzou) ou à Mamoudzou : 40-60 €/jour pour une citadine, à réserver très en avance (offre limitée, surtout en haute saison). Routes nationales asphaltées mais étroites et sinueuses, vigilance pour les piétons, le bétail et les dos-d'âne fréquents. Évitez la conduite de nuit en dehors des zones urbaines.
Distances et durées indicatives (depuis Mamoudzou) : Mtsamboro 35 km - 1h ; Acoua 30 km - 50 min ; Tsingoni 25 km - 40 min ; Bandrélé 25 km - 40 min ; Sakouli 30 km - 50 min ; Saziley 50 km - 1h30 (dont 30 min de piste) ; Mont Choungui village 45 km - 1h15 ; Kani-Kéli (N'Gouja) 55 km - 1h45.
Les taxis collectifs (minibus partagés) sont l'option locale économique : trajets fixes le long des axes principaux, 2-5 € selon distance. Peu pratiques avec bagages mais agréables pour s'imprégner de l'ambiance. Les taxis individuels existent à Mamoudzou et coûtent 8-15 € en centre-ville, 25-40 € pour les trajets en banlieue.
Pour les sorties bateau (îlot Choizil, observation baleines, plongée), plusieurs prestataires organisent les transferts depuis Mtsamboro, Mamoudzou ou Bandrélé. Réservez en avance, surtout en haute saison.
La barge Mamoudzou-Dzaoudzi relie Grande-Terre à Petite-Terre toutes les 15-30 minutes en journée, plus espacées la nuit. Gratuite pour les piétons (15 min de traversée), 8-10 € pour les véhicules (files possibles aux heures de pointe). Trajet recommandé même pour ceux qui ne vont pas à l'aéroport : Petite-Terre vaut le détour pour le lac Dziani et le Rocher de Dzaoudzi.
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- Mtsamboro et le nord — Les plages du nord, l'îlot Choizil et les distilleries d'ylang-ylang.
- Saziley, la plage aux tortues — La plus belle plage du sud : snorkeling avec les tortues, sable blanc, palmiers.
- Petite-Terre — L'île satellite et ancienne capitale : Dzaoudzi, lac Dziani, plage de Moya.