Le Palais des Papes (UNESCO, 12 € avec audioguide ou 14 € avec HistoPad — recommandé) est l'incontournable absolu. Construit en 1334-1370 sous 7 papes, c'est la plus grande forteresse gothique d'Europe (15 000 m²). Visite : Grande Audience, chapelle Saint-Jean (fresques de Matteo Giovannetti), chapelle Saint-Martial, chambre du Pape, escalier d'honneur, terrasse des Doms (vue panoramique). 1h30-2h de visite. Arrivez à l'ouverture (9h) pour éviter la foule.
Le Pont d'Avignon (Pont Saint-Bénézet, XIIe-XIIIe siècle, UNESCO, 5 €) — célèbre par la chanson "Sur le pont d'Avignon, on y danse, on y danse". Pont médiéval interrompu : seules 4 arches sur 22 d'origine subsistent (le pont a été régulièrement détruit par les crues du Rhône depuis le XVIIe siècle). Audioguide intéressant sur l'histoire et la légende.
Les remparts intacts (4 km autour de la ville historique, parmi les mieux préservés d'Europe médiévale, construits sous le pape Innocent VI au XIVe siècle) — promenade gratuite à pied ou à vélo. Le Rocher des Doms (jardin public au sommet d'une colline derrière le Palais des Papes, gratuit) offre la vue panoramique gratuite sur le Pont d'Avignon, le Rhône et Villeneuve-lès-Avignon.
La Place de l'Horloge (cœur animé de la ville, terrasses, opéra, théâtre). La Rue des Teinturiers (canal et roues à aubes du XIVe siècle, ambiance bohème). Le Musée Calvet (Beaux-Arts, collection XVe-XXe siècles, gratuit), le Musée du Petit Palais (peintures primitives italiennes XIIIe-XVe, gratuit), la Collection Lambert (art contemporain, 12 €).
Le Festival d'Avignon (juillet, créé en 1947) : In (programmation officielle, 40 spectacles dans 35 lieux dont la Cour d'Honneur du Palais des Papes — réservation 6 mois avant) + Off (1 500 spectacles dans 130 lieux, ambiance fringe). La ville devient la capitale mondiale du théâtre pendant 22 jours.
À proximité (excursions à la journée depuis Avignon) : Pont du Gard (UNESCO, 25 min, aqueduc romain 50 m de haut, 9,50 €), Orange (30 min, Théâtre antique romain UNESCO), Arles (45 min, Arènes romaines, Saint-Trophime, Alyscamps — tous UNESCO ; Van Gogh peignit ici), Châteauneuf-du-Pape (20 min, vignobles AOC, dégustations dans une dizaine de domaines), Les Baux-de-Provence (50 min, Plus Beau Village classé, Carrières des Lumières spectacle immersif), Saint-Rémy-de-Provence (30 min, Van Gogh à l'asile Saint-Paul-de-Mausole, site romain de Glanum), Camargue (1h, manades, taureaux, flamants roses).