Les Baléares sont bien desservies par avion depuis l'Europe. L'aéroport de Palma de Majorque (PMI) est l'un des plus fréquentés d'Espagne et reçoit des vols directs depuis la plupart des grandes villes européennes. Ibiza (IBZ) et Minorque (MAH) ont leurs propres aéroports avec des liaisons directes, principalement de mai à octobre. Des vols interîles relient Majorque à Ibiza (40 min) et Majorque à Minorque (35 min).
Pour Formentera, il n'y a pas d'aéroport — l'île est accessible uniquement par ferry depuis Ibiza (Trasmediterránea, Baleàlia Lines), en 30-35 minutes sur les fast-ferries. Des ferries nocturnes relient aussi Barcelone à Palma (9 h) et Barcelone à Ibiza (8 h), option appréciée pour éviter les surcoûts bagages aériens.
Sur Majorque, la voiture de location est indispensable pour accéder aux calas et à la Serra de Tramuntana. Le réseau de bus TIB dessert les principaux villages mais les fréquences sont limitées. À Palma, le réseau de bus urbain et le train EMT sont suffisants pour les visites de la ville. Sur Minorque, même logique : voiture ou vélo pour les plages du sud. À Ibiza et Formentera, les bus et scooters de location (très populaires) complètent l'offre.
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