L'accès au Pantanal se fait exclusivement par avion intérieur depuis le reste du Brésil (les distances rendent le bus impraticable pour les voyageurs en court séjour).
Le Pantanal Nord est accessible via Cuiabá Marechal Rondon (CGB) — vols quotidiens depuis Rio (2h30, 150-300 € A/R), São Paulo (2h, 130-280 €), Brasília (1h30, 100-220 €), avec Latam, Gol, Azul. Aéroport à 8 km du centre-ville, transfert taxi 30-50 BRL (5-8 €) ou Uber 25-40 BRL. Pour Cuiabá → Porto Jofre (250 km par la Transpantaneira), comptez 5-6h de route en saison sèche (la moitié sur piste de terre, traversée des 122 ponts en bois). Transferts privés organisés par les lodges (généralement inclus dans les pensions), 4-6 personnes par véhicule, départ le matin pour arriver dans l'après-midi.
Le Pantanal Sud est accessible via Campo Grande (CGR) — vols depuis Rio (2h30, 150-300 €), São Paulo (1h45, 130-280 €). Aéroport à 7 km du centre. Pour Campo Grande → Miranda (200 km, base du Caiman et Refúgio Ecológico Caiman), 2h30 de route. Transferts privés organisés par les lodges.
Pour Cuiabá → Iguazu (combinaison nature classique), vol direct Latam ou Gol Cuiabá-Foz do Iguaçu en 1h30 (150-300 € A/R) — option recommandée pour un voyage nature complet Pantanal + Iguazu en 6-8 jours.
Une fois sur place, tout transport est organisé par votre lodge : transferts aéroport-lodge, déplacement en pick-up entre lodges si itinérance, excursions en bateau, à cheval, à pied. Aucune location de voiture utile (les pistes du Pantanal exigent expérience et matériel adapté, les distances et la signalisation sont hostiles aux touristes en autonomie). Pour les voyageurs aventureux et expérimentés, une location de 4x4 à Cuiabá et une auto-route sur la Transpantaneira en saison sèche (5-7 jours en lodges multiples) est possible — mais réservée aux vrais initiés.
À Cuiabá et Campo Grande, les villes en elles-mêmes n'ont aucun intérêt touristique majeur (urbanisme dégradé, climat étouffant en été). Une nuit avant ou après le séjour Pantanal pour les vols, c'est tout. Hôtel d'aéroport ou centre-ville 60-150 €/nuit, restaurants corrects 15-30 € le repas.
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