Pour circuler entre les îles, comptez sur Binter Canarias (ATR 72, vols inter-îles de 30-45 min, environ 30-80 € selon la saison) ou les ferries Fred Olsen et Naviera Armas (2-5 h selon la traversée, plus économique en pleine saison). Sur chaque île, la location de voiture reste incontournable (à partir de 25 €/jour chez Cicar ou Plus Car) car les transports publics se concentrent autour des capitales touristiques. Les routes principales sont en excellent état, mais les routes de montagne (Teide, Anaga) demandent prudence et une boîte manuelle. Le bus ("guagua") TITSA couvre Tenerife avec une carte rechargeable Ten+, pratique pour les courts trajets entre Santa Cruz, La Laguna et Puerto de la Cruz.
À Lanzarote et Fuerteventura, le vélo VTT est très répandu, profitez-en hors saison. Pour les randonnées dans le parc national du Teide, départs en navette depuis La Orotava ou en voiture jusqu'aux Cañadas (parking à 2 100 m). Évitez de conduire en pleine nuit sur les pistes du Timanfaya — préférez les visites guidées en bus officiel. À La Palma, île plus sauvage, taxi-bus partagés ("colectivos") complètent les bus pour atteindre les coins isolés comme Roque de los Muchachos (2 426 m).
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